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学术报告110:杨博 — 室内复杂环境下视觉/惯性/超宽带组合定位方法

时间:2022-10-21 作者: 点击数:

报告时间:2022年10月27日(周四):19:00-21:00

报告地点:腾讯会议:628-560-299

报告人:杨博 博士

工作地点:南京信息工程大学

举办单位:学院

报告简介

报告主要介绍针对室内复杂环境下的视觉/惯性/超宽带组合定位方法。利用三种低成本、信息互补的传感器获取连续、精确的定位信息。主要内容包含:1.视觉信息中点、线和图像块特征的使用;2.基于优化框架的视觉/惯性/超宽带数据融合方法。

报告简介

杨博,南京信息工程大学人工智能学院信息工程系副主任。东南大学与加拿大阿尔伯塔大学联合培养博士,江苏省双创博士,从事智能机器人自主感知、定位与导航相关研究。在IEEE SENS J、T-IM、ICRA等期刊和会议上发表论文多篇,主持/参与国家级、省级、市厅级项目多项。

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